按结构分(1)台式铣床：小型的用于铣削仪器、仪表等小型零件的铣床。

(2)悬臂式铣床：铣头装在悬臂上的铣床，床身水平布置，悬臂一般可沿床身一侧立柱导轨作垂直移动，铣头沿悬臂导轨移动。

(3)滑枕式铣床：主轴装在滑枕上的铣床。

(4)龙门式铣床：床身水平布置，其两侧的立柱和连接梁构成门架的铣床。铣头装在横梁和立柱上，可沿其导轨移动。通常横梁可沿立柱导轨垂向移动，工作台可沿床身导轨纵向移动，用于大件加工。

(5)平面铣床：用于铣削平面和成形面的铣床。

(6)仿形铣床：对工件进行仿形加工的铣床。一般用于加工复杂形状工件。

(7)升降台铣床：具有可沿床身导轨垂直移动的升降台的铣床，通常安装在升降台上的工作台和滑鞍可分别作纵向、横向移动。

(8)摇臂铣床：摇臂铣床亦可称为炮塔铣床，摇臂铣，万l能铣，机床的炮塔铣床是一种轻型通用金属切削机床，具有立、卧铣两种功能，可铣削中、小零件的平面、斜面、沟槽和花键等。

(9)床身式铣床：工作台不能升降，可沿床座导轨作纵向、横向移动，铣头或立柱可作垂直移动的铣床。

(10)专l用铣床：例如工具铣床：用于铣削工具模具的铣床，加工精度高，加工形状复杂。按控制方式分铣床又可分为仿形铣床、程序控制铣床和数控铣床等。

数控车床和数控铣床的区别：区别是刀的区别，可以理解成 车床是工件动，刀不动，铣床是刀动，工件不动！ 但是实际上做进给运动的刀具或者工件也是可以动的。说不动只是为了好记。至于数控，二者都是一样，靠编程实现准确的控制！要弄明白的是车床和铣床的区别，车床是指主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。一般是车刀固定在机床上的某一位置，工件在夹具的夹持下沿着轴做旋转运动，靠近刀口时被切割，所以主要适用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用Z广的一类机床。铣床和钻床等旋转加工的机械都是从车床引伸出来的。


龙门加工是指主轴轴线与工作台笔直设置的加工中心，首要适用于加工大型零件。 龙门加工中心，有定梁式（横梁固定、工作台滚动），动梁式（横梁上下移动、工作台前后移动）动柱式（工作台固动，龙门架移动），桥式（工作台固定，横梁移动）也有以上复合方式的多类龙门加工中心。加工的特性、才能、针对的产品加工用处也不完全一样。